ST Microelectronics firmasından Drone Geliştirme Kiti
Özellikle STM32 serisi mikro denetleyicileri ile elektronik sektöründe kendinden söz ettiren ST Microelectronics firması çıkardığı geliştirme kitleri ile de ekosistemini giderek büyütüyor. Özellikle Discovery ve Nucleo adlı STM32 mikrodenetleyicilerini içeren kitleri oldukça ilgi görüyor. ST bu ürünlerin yanında çeşitli uygulama alanlarına yönelik özel geliştirme kitlerini de piyasaya sürmeye başladı. İşte bu kitlerden en yenisi son dönemim en popüler teknoloji konularından olan drone’lara yönelik. STEVAL-FCU001V1 kodlu geliştirme kiti temelde bir “uçuş kontrol” kartı. Bu kart üzerindeki bileşenler şunlar:
- STM32F401 – 32-bit MCU- ARM® Cortex®
- LSM6DSL – iNEMO ataletsel ölçüm ünitesi: 3 eksek ivmeölçer ve 3 eksen cayroskop
- LIS2MDL – 3 eksen manyetometre
- LPS22HD – MEMS basınç sensörü: 260-1260hPa mutlak basınç sensörü absolute
- SPBTLE-RF – Bluetooth Smart v4.1 modülü
- STL6N3LLH6 – N-channel 30 V, 6 A STripFET H6 Power MOSFET
- STC4054 – 800 mA Li-Ion pil şarj çipi
Aşağıdaki videoda gördüğünüz drone’u oluşturmak için gerekli olan gövde bileşenlerinin de 3 boyutlu yazıcıdan çıktı alınabilecek model dosyaları yine ST tarafından sağlanıyor. Kaynak kodlar da Github üzerinden açık kaynaklı olarak paylaşılmış.
Gerekli döküman ve dosyalara aşağıdaki linkten ulaşabilirsiniz:
